ราชวงศ์ที่ชั่วร้าย โทจิเท็นโด ผู้ปกครองคิไคโทเปีย เริ่มต้นแผนของพวกเขา ในการยึดครองโลกคู่ขนานทั้งหมด โกชิคิตะ ไคโตะได้สืบทอดพลังของซูเปอร์เซ็นไตรุ่นก่อนหน้าทั้งหมด เขาแปลงร่างเป็นเซ็นไคเซอร์ ผนึกกำลังกับหุ่นยนต์สี่ตัวที่อยู่ใน คิไคโทเปีย ได้แก่ จูรัน, กาออน, มาจีนน์ และ บรูน พวกเขาร่วมกันปกป้องโลกคู่ขนานทั้งหมดจากการคุกคามของ โทจิเท็นโด ในฐานะ เซ็นไคเจอร์